上海电气中央研究院创新论坛会
2016年5月25日，“上海电气中央研究院创新论坛会”在上海电气集团（总公司）举行，广州4001澳门老百汇www科技有限公司在会上展出了“智能磁钉无人公交车系统”。
“上海电气中央研究院创新论坛会”包括九大技术方向专场论坛，邀请了海内外学者教授、相关技术领域专家近30人担任主讲嘉宾，为相关科技产业发展人员交流新技术、新创意、新思想提供沟通渠道和机会。创新论坛期间，4001澳门老百汇www公司提供的“智能磁钉无人公交车系统”受到了极大的关注，引起了与会者浓厚的兴趣。磁钉公交是一种新的智能公交模式，这种系统是通过地面埋设磁钉与车厢内电磁感应系统相感应，按既定轨道行进的列车；两节磁钉公交车厢可通过电子感应设备保持固定间距，车辆靠站亦可通过电子感应实现精准停靠，由于埋设的感应器外形很像"钉子"，所以被称为"磁钉公交"。
智能磁钉无人公交车系统可以实现以下功能：
1) 车辆模型能沿固定线路自动运行，到站停车，停站时间结束后等屏蔽门关闭后自动启动向前运行，到路口遇到红绿灯，则根据红灯停、绿灯行的原则停车或者转弯；
2) 在车辆模型运行过程的任何时候，均能接受远程控制停车、启动运行；
3) 两车沿同一固定线路运行，并能安全追踪运行（间隔一定安全距离运行，小于安全追踪距离，后车自动停车，等安全间隔条件满足后，后车自动启动运行）；
4) PIS/广播：车辆模型在运行过程中，站台PIS屏上显示车辆运行信息；
5) 红绿灯显示：十字路口的红绿灯按照预设的间隔进行显示红灯、黄灯、绿灯；
6) 运行中屏蔽门控制：车辆模型到站停车后，自动开启屏蔽门；车辆模型停站时间结束后，自动关闭屏蔽门；
7) 闸机模型控制： IC卡刷卡后，该闸机模型打开，过3S（时间可调）后自动关闭（模拟乘客通过）；
8) 向综合监控系统发送的信息：列车实时位置、站台屏蔽门状态、十字路口红绿灯状态、PIS屏工作状态、广播设备工作状态、闸机工作状态；
9) 接收综合监控系统发送的控制信息：PIS显示信息、广播内容；屏蔽门控制命令：开启、关闭屏蔽门；闸机控制命令。
